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1、
Terrain Slope Estimation Method Based on Polarization Compensation and Lambertian Model
极化补偿&朗伯模型地形坡度估计方法
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2、
由于月球车本身结构的复杂性，基于模型的经典控制将会有很大的困难，并且经典控制还需要在线估计地形的各种参数。
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3、
Numerical Solving Method of Kinematic Observers Estimation of Articulated Rovers on Rough Terrain
崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法
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4、
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